無人車福音 厘米級GPS準度問世

台灣醒報 – 2016年2月18日 下午1:28

美國加州大學河濱分校研究團隊近日將發表低成本的厘米級GPS準度運算技術，將造福汽車導航、定位、手機等一般應用。(photo by Ken on flickr- used under Creative Commons li …【台灣醒報記者鄭國強綜合報導】無人車要能趴趴走，衛星定位是它的雙腳，若誤差太大，動不動就會撞到前車保險桿，可能沒人敢坐。根據網站《GPS Daily》報導，美國加州大學河濱分校研究團隊開發了新的、成本更低的結合GPS的資訊與慣性測量元件（inertial measurement unit, IMU）運算技術，把衛星定位準確度從「公尺」提高到「釐米」等級。

美國加州大學河濱分校電子與電腦工程系主任Jay Farrell教授所領導的團隊即將在國際電機電子期刊《IEEE's Transactions on Control Systems Technology》發表提高GPS定位的技術。研究團隊將GPS的資訊與IMU的資料組合到一起、更高效率的位置檢測演算法，取代傳統高成本的縮小誤差方式。

衛星定位原理靠著使用者、衛星、地面站三個單位，根據訊號傳出與傳回的時間差、距離做為演算基礎，用4顆衛星定出緯度、經度、高度與時間差。包括俄羅斯、日本、中國的太空研發團隊都在朝衛星定位厘米級誤差技術研發，目前也有通過組合GPS與IMU來獲得高位置精度的方法。

「新的演算法運算成本很低，負擔即時線上處理資料的系也不會增加負荷太多，這對於許多只有低級的處理器的電子設備如手機來說是個好消息。」Jay Farrell教授所指現有技術，是以高昂的計算成本為代價的，不但運算量非常大，也耗時，通常只有太空產業、軍用無人機負擔得起這樣的成本。

Jay Farrell教授表示，「為了無人汽車的安全性，很多的情況下，不僅需要知道這輛車目前在哪個車道，還需要知道它在車道中具體的位置，這就需要精度非常高的位置資訊。」參加這個組裡項目的兩個成員已被手機晶片大廠高通和Google公司網羅。

「5D 光碟」能儲存 360TB 內容, 放足 138 億年！

這隻「5D 光碟」能儲存 360TB 內容, 放足 138 億年！

appappapps – 21小時前

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現時的儲存硬碟其實已經不太足夠應付人們的需要，儲存量往往不足，而且壽命也不夠長。如果只有一個備份，萬一硬碟壞了就會失去所有珍貴的資料。現在科學家新發明一種「5D 光碟」，就能完全超額解決這兩大問題。

這隻光碟用玻璃及納米結構製造，以鐳射寫入資料。傳統光碟 例如 CD 使用微小的凸痕來記錄資料，凸起的代表 1，沒有凸起就是 0，所以稱為 “2D”。但這隻玻璃光碟卻是 5D，除了看有沒有凸痕還會看所在位置、大小、方向等特徵來記錄資料。

結果這麼細小卻能有 360TB 的容量，而且無論甚麼檔案都可以放在裡面。要讀取裡面的資料也不難，研究人員預計如果能夠普及，數年之後就可以造出像 DVD 機那樣的 5D 碟播放機。

這隻碟的另一個能力比儲存量更驚人：耐用度。就算在 190°C 高溫也可以存放 138 億年而不失去任何資料，就算在 1,000°C 的環境下也能保持穩定狀態。這個時間相等於宇宙現在的歲數，換句話說這隻碟會比你長命很多很多。因為玻璃是強硬和穩定的物料，而且熔點極高。

研發的大學希望 5D 光碟能夠普及讓所有人使用，但暫時未知道何時能做到。或許數年之後，我們就可以將一生的記憶存放在一隻能放在褲袋的小光碟了。